Youibot が 3C 生産ラインの物流ハイランドを占拠

近年、産業用自律移動ロボット（AMR）の出現は、特に AMR アプリケーションの新たな高地である 3C 業界における柔軟な製造の一般的な傾向に準拠しています。

先端ロボット産業研究所 (GGII) の調査結果によると、新世代の移動ロボットである AMR は、アプリケーション要件の観点から、前 2 世代の AGV 製品とは大きく異なります。 産業用 AMR は、新興 3C エレクトロニクス、新エネルギー、半導体、その他の業界などの新興インクリメンタル市場でより多く使用されています。 自動車産業は自動車部品の分野がより多くを占めています。

しかし、多くの制約があるため、3C 業界で AMR を適用するには多くの困難があります。 しかし、技術レベルやノウハウ力の向上により、問題は一つずつ解決していきます。 Youibot は AMR 企業の 1 つであり、3C 分野の制覇に努力し、一定の成果を上げています。

困難はチャンスだ
3C 業界は現在、多くの課題に直面しています。 たとえば、企業は不確実な市場環境において高品質でインテリジェントな製品を提供する必要があります。 顧客の需要をパーソナライズする傾向がますます顕著になってきています。 製品の反復が加速され、ライフサイクルが短縮されています。 製品をより早く市場に投入することが、競争力を維持する鍵となります。

多くの課題の直接的な影響は、3C 業界が生産ラインの柔軟性と適応性に対してより高い要件を提示していることです。ここに AMR の機会があります。 現在、3C 業界には主に 3 つのタイプの AMR アプリケーションがあると考えられています。倉庫での柔軟な保管と仕分け、個別の生産ラインの柔軟なロジスティクス、および工場と倉庫の統合のための柔軟なロジスティクス ソリューションです。 しかし、どのようなタイプであっても、企業が生産ラインの柔軟性を高め、生産効率を向上させるのに効果的に役立ちます。

しかし、超大規模な生産工場、コンパクトな生産作業、さまざまな資材の頻繁な輸送、人、設備、システム間の緊密な連携を考慮すると、工場内の物流を安全かつ効率的にサポートして高効率を確保するにはどうすればよいでしょうか? AMR は、3C 生産ワークショップにおいて依然として多くの応用上の困難に直面しています。

• 従来のレールタイプの AGV が直面するシーンと比較して、3C シーンはよりダイナミックで、混雑し、狭いです。特に中国の 3C 産業の工場では、生産に使用されるエリアの使用に対する顧客の要件が非常に高く、物流の取り扱いが厳しくなっています。 特定のチャネルを占有します。 したがって、チャネルを可能な限り圧縮することが望まれます。 AMR の柔軟性と、狭いチャンネル、非常に混雑した動的な環境における安定した動作能力に対する要件は非常に高いです。
  ほとんどの 3C 制作ワークショップでは、複数の AMR が使用されます。 例えば、原料倉庫からライン倉庫への移動工程では、頻繁に資材の移動が行われるため、複数のAMRが共同で資材の移動を担当する必要があります。 複数の車両が混在する環境で大規模なスケジュールをどのように実現するかも難しい問題である。
  特定の生産工場では、以前に古い生産ラインに AMR 製品を導入しており、生産ラインを改修するときにこれらの製品を完全に切り離したくないため、複数の AMR 製品を共存させる必要がある顧客もいます。 各製品のスケジュール体系や通信インターフェースが異なるため、複数の車両が同時に存在する環境において、AMRとどのように連携するかも大きな課題となる。

3C問題を解決するソフトウェアとハードウェアの組み合わせ
Youibot の見解では、3C 問題を解決するための答えは、物流全体をインテリジェントにアップグレードするためのソフトウェアとハードウェアの統合ソリューションを提供することです。

ハードウェア レベルでは、Youibot は、積み込み、ラインサイド ビンの資材ボックスのバッチ処理、ローラー ドッキング、梱包およびテスト ワークショップでのモバイル ロードとアンロード、インテリジェント フォークリフト ワークショップの物流、PCBA ワークショップでのマテリアル フロー用のアプリケーション ロボットを作成し、次の製品マトリックスを形成しています。 プロセスセクション全体を覆う材料キャリア。

ソフトウェア レベルでは、単一マシンの操作機能 (YouiPilot)、複数マシンのスケジューリング システム (YouiFleet)、および配信プロセス指向の展開ツールセット (Toolkit) に基づいて、信頼性の高い大規模クラスター展開機能が作成されます。 最後に、スマート物流管理システムYOUI TMSと組み合わせることで、柔軟性が高く効率的なインテリジェント物流ソリューションを提供します。

具体的には、AMR スタンドアロン操作機能 (YouiPilot) に関して、Youibot の AMR は、カメラ、内蔵センサー、レーザー スキャナー、インテリジェント アルゴリズムからのデータを通じて周囲の環境を検出し、高精度のマッピングと測位を実行し、 実際の工場使用環境において、複数台の安定した動作と±2mmの動作精度を実現します。

さらに、Youibot の AMR 製品は一貫性が優れています。 古い工場建物の改造を例にとると、ロボットを生産ラインの機器に接続してデバッグする必要がありますが、古い工場建物は、デバッグ時間が短いため、改造が実行されるとフル稼働状態になることがよくあります。 ロボットが生産を停止するまで放置されました。 製品の一貫性が向上すると、Youibot は各タイプの最初の AMR 製品をデバッグするだけで済み、同じモデルの後続の AMR を生産ラインに直接適用できるため、実装サイクルが効果的に短縮され、顧客のメリットが向上します。

配車システムでは、Youibot の YouiFleet マルチマシン配車システムは、タスクのスケジューリング、ルート計画、交通制御、機器とのドッキング、MES または ERP とのドッキングなどの多くの機能を完了でき、大規模アプリケーションに対する顧客のニーズを満たすことができます。 。 配信プロセス指向の導入ツールセット (Toolkit) により、Youibot のソリューションはマルチマシン構成、バッチ変更、リアルタイムの地図記録と監視などを実現し、人間による操作のエラー率を大幅に削減し、ロボットの導入効率を向上させます。 。

これに基づいて、Youibot のソリューションは、強力な全体的な計画機能、複数マシンのコラボレーション機能、および大規模な展開機能を備えています。

さらに、Youibot のインテリジェントな物流管理システムである YOUUI TMS は、企業の MES や WMS などの情報システムと接続でき、材料を追跡できるため、材料は備蓄倉庫から生産ライン、完成品に至るまで完全な閉ループを形成できます。 ソリューションを柔軟でスマートにするための製品倉庫。

ソフトウェアとハードウェアの統合により、Youibot は 3C 問題を解決しました。 Youibot が国内 PCB 業界のリーダー企業 S 向けに構築した PCB 無人工場を例に挙げます。 PCBフレキシブルおよびリジッド基板製造工場の面積は96,000平方メートルで、17の工程セクションが4つのフロアに分散していることがわかります。 プロセスはコンパクトです。 各フロアの面積は24,000平方メートルで、タスク頻度は1054回/Hにもなります。 同時に、工場環境は複雑であり、転送プロセスはさまざまな環境にまたがります。 装置は、クリーンスペース、高温スペース、酸塩基ワークショップ、黄色光ワークショップなどの特別な環境要件を満たす必要があります。

このPCBソフトリジッド複合基板製造工場では、Youibotは84台の移動ロボットとYOUUI TMSインテリジェント物流管理制御システムを導入し、サイト全体のマテリアルフローとデータフローの接続を実現しました。

Youibot が提供する 62 台の回転式ジャッキ ハンドリング ロボット、12 台のフラット キャリア ハンドリング ロボット、および 10 台のキャリア ハンドリング ロボットが工場内を循環し、4 つのフロアにわたる 17 のプロセス セクションをカバーし、材料キャリアと格納式トリガー、ライン側の倉庫棚、垂直倉庫、エレベーターの間の接続を実現します。 および自動ドアおよびその他の機器を導入し、エレベーター、エレベーター、安全ドア、自動ドア、エアシャワードアの変革を完了し、地域を越え、国境を越えた工場全体の機器のインテリジェントなマテリアルフローを実現します。

最終的な成果としては、Youibot の AMR ソリューションの導入後、工場内の移動ロボットが手動作業を完全に置き換え、69 人の労働力が節約されました。 人件費の合計は年間 621 万元で、ROI は 1.5 年未満でした。 同時に、モバイルロボットは複雑な環境でも7時間*24時間稼働することができ、手動操作の不安定さを回避し、安定した継続的な生産を保証します。 さらに、YOUUI TMS システムは MES および WMS と接続されており、生産サイクル全体の閉ループ データを実現します。

0→1，1→∞

Youibot の製品の迅速な着地は、技術や製品と切り離すことができませんが、実現可能な開発戦略とも切り離すことができません。これは Youibot にも当てはまります。

3C 分野における Youibot の開発戦略は、ベンチマーク ケース + シナリオの複製です。3C 業界の各セグメントでベンチマーク ケースを作成し、それをより類似したシナリオにコピーします。

具体的には、垂直展開の観点から、Youibot は半導体を核とした 3C 産業チェーンの上流から下流までをカバーします。 水平方向の拡大という点では、Youibot が新しい 3C 業界セグメントに参入する際には、顧客をリードしてベンチマーク ケースを作成し、大規模なシナリオを再現することに重点を置きます。

UAI Youibot の産業物流製品ライン責任者 Xu Wei 氏は、「Youibot のソリューションは、難易度が高く、技術的障壁が高く、ロボットに対する要求が高い半導体業界で経験を蓄積してきました。PCB やその他の分野への参入により、強力なソリューションを提供します」と述べました。 技術的な利点と3C分野での蓄積された事例は、半導体シナリオの大規模な着陸経験を提供します。」

垂直方向および水平方向の開発戦略に基づいて、Youibot のソリューションは迅速に実装されています。 現在、Youibot の AMR ソリューションは、ディスプレイ パネル、PCB、電子部品、半導体、その他多くの 3C 関連分野に適用されています。 協力顧客には国内外の有名企業が含まれます。

世界最大の家電市場として、中国の 3C 産業は急速に拡大しています。 将来的に、Youibot は技術研究を強化し、自社開発の大規模展開、クラスター スケジューリング、およびマルチマシン コラボレーション機能を使用して、3C 業界が AMR を通じてインテリジェントな製造を実現できるようにします。